Pada 16 Julai 2010 kami warga Sk Nanga Semawang telah mengadakan satu lawatan muhibah ke Rumah Sambang, Sungai Pinang Pakan Sarawak. Sambutan yang diberikan amat meriah serta pelbagai aktiviti telah dijalankan dengan penglibatan warga sekolah dan penduduk rumah panjang. Dengan adanya aktiviti seperti ini ianya mengeratkan lagi hubungan perpaduan diantara warga sekolah dan penduduk-penduduk rumah panjang.
